動態汽車衡主要分為整車稱量和部分稱量兩大類。

1、整車稱量式衡器的載荷承載器（秤臺）長度超過被稱車輛的總長度，能夠同時承載整個車輛，并能直接測量行駛中汽車的總重量。這類產品具有較高的稱量準確度和良好的穩定性，但由于造價較高，主要用于海關、港口以及城市環衛垃圾轉運等領域。近年來，隨著公路行業的不斷發展及其較高的準確性，整車稱量式衡器開始在高速公路計重收費中得到廣泛應用。

2、某些稱量式衡器的載荷承載器（即秤臺）的長度短于被稱重的車輛總長，因此無法一次性承載整輛車。它們只能依次對行駛中的車輛各部分（如部分車輪、車輪、單軸或軸組）進行稱量，之后會自動將各部分的稱重結果累加，從而得出車輛的總重量以及各軸（軸組）的載荷重量。目前國內常見的軸重式、石英式、平板式、窄條式和彎板式等衡器均屬于此類產品。

軸重式分為單軸式和軸組式兩種類型。它們的承載器都是完整的臺面，通常在臺面四角安裝有四個稱重傳感器，可以對車輛的單軸或軸組載荷進行稱重，并通過累加計算出車輛的總重量。單軸式承載器的寬度（車輛行駛方向的長度）一般約為1米，無法對車輛的軸組載荷進行測量。這種動態軸重衡在我國高速公路計重收費初期應用較為廣泛，占動態汽車衡的90%左右，但其準確度較低，穩定性差，稱量結果受到車輛速度和通行方式的顯著影響。

軸組式承載器的寬度（沿車輛行駛方向的長度）通常在5到7米之間，可以同時稱量裝有雙軸和三軸的車輛。該類型的動態汽車衡有效地延長了動態數據的采樣時間，采用了大范圍的稱重傳感器，以及更寬且增強剛度的稱重臺面，這使其能夠有效抵御車輛不規范通行帶來的各種干擾，從而確保較高的稱重精度和穩定性。

（2）分離式臺面汽車衡的載荷承載器并不是一個完整的整體，而是由兩個相同且平行或前后交錯的分離臺面（左臺面和右臺面）組成。在稱量時，這種動態汽車衡通過兩個臺面同時對車輛單軸的兩端車輪進行稱重，進而求得單軸載荷。采用這種方法，可以依次稱量各個軸的載荷，累加得到車輛的總重量。常見的類型有石英式、彎板式和平板式等。這類產品在高速稱重時顯示出較高的準確度和穩定性，因而被廣泛應用于非現場超載檢測。石英和彎板既用作傳感器也作承載器，同時由于其單個傳感器（承載器）尺寸較窄且較短，因此無法獨立完成對車輛單軸的稱量，至少需要兩個傳感器（承載器）協同工作。為了提高準確度和穩定性，這種動態汽車衡通常采用同時安裝多個承載器的結構方式。

平板式動態汽車衡由平板外框和定制的傳感器構成，這些傳感器采用電阻應變技術。其稱重原理是通過監測稱重平板內部T型主梁的微小變形來實現對車輛載荷的動態稱重。當貨運車輛經過稱重平板時，輪軸的載荷施加在上面板上。位于面板下方的剪力T型主梁因受力而產生微形變，安裝在主梁外側特定位置的剪力傳感器則用于測量這種形變所引起的剪力，從而計算出輪軸的載荷。